Среди городов и сел Псковской области, Печоры занимают видное место благодаря славной боевой истории своей крепости, необычайной насыщенности памятниками древнего зодчества - великого наследия русской национальной культуры.

Древняя печорская земля хранит следы первых славянских поселений. Каменные крепости Изборска и Печор, руины Мальского монастыря свидетельствуют о мужестве их защитников, которые первыми принимали на себя удары с запада. Ливонские рыцари, наемники Стефана Батория, шведские войска не раз были биты под их стенами. Через территорию района проходили с войсками воеводы Ивана Грозного, прославленные полководцы Петра 1.

До наших дней хорошо сохранился выдающийся памятник русского зодчества - Печорская крепость.

Печоры - старинный русский город-крепость. Расположенный на псковской земле, он много веков служил надежной защитой западных границ Русского государства.

В самом начале Ливонской у самой ливонской границы, была воздвигнута мощная каменная Печорская крепость с девятью боевыми башнями. Крепость возникла на месте, где ранее был монашеский скит, а с 1473 года - монастырь. Великокняжеский дьяк в Пскове Мисюрь Мунехин, оценив выгодное в стратегическом отношении порубежное место монастыря, начал в нем строительство "своею казною". Впоследствии по приказу Ивана Грозного его обнесли каменными стенами с башнями.

Есть легенда, будто бы Иван Грозный не желал создания в Печорах большой крепости и разрешил игумену монастыря Корнилию построить такую же крепость, какую займет на земле воловья шкура. Корнилий же схитрил и разрезал шкуру на узенькие полоски, которые и составили периметр будущей крепости. Эта легенда о воловьей коже обошла не один десяток крепостей и менее всего относится к Печорской крепости. Достаточно взглянуть на рельеф местности, чтобы понять это. Монастырь находится в овраге, стены проходят по его краям. Они просто не могли быть меньшей длины, поскольку строить их под горой совершенно бессмысленно. Строительство мощной крепости в Печорах диктовалось общегосударственными соображениями и интересами.

Печорская крепость возводилась семь лет - с 1558 по 1565 год - и первоначально имела восемь башен. В последующем создавались дополнительные укрепления.