Первые поселения человека на территории нашего края появились 10-12 тысяч лет назад, после отступления ледника. Тогда было еще очень холодно, и почти всю территорию края покрывала тундра. На юге Псковской области (в Усвятском районе) обнаружены стоянки охотников на северного оленя.

Примерно 6 тысяч лет назад климат стал более теплым и влажным. Появились широколиственные и смешанные хвойно-широколиственные леса. Люди стали заселять наиболее удобные для жизни места. Они занимались охотой (в основном на водоплавающую дичь), рыбной ловлей и собирательством (например, водяного ореха). Конечно же, их поселения располагались на берегах водоемов. Но не всякое озеро было удобно для стоянок первобытных людей. Обязательным условием для появления поселений являлось разнообразие ландшафтов - сочетание смешанных и широколиственных лесов (на глинистой морене) и сосновых боров (на песчаных почвах).

Уровень воды в озерах постоянно менялся. Вода то затапливала прибрежную полосу, то вновь отступала и обнажала песчаное дно. Но люди старались не переходить на новое место. Свои дома они ставили на сваи, поэтому их поселения сейчас называют «свайными». Таким селениям были не страшны наступления водоемов на сушу. Свайные поселения, возникшие 5^4 тысячи лет назад, обнаружены на юго-востоке Псковской области. Они находились на озерах Сенница, Усвятское, Удвятское, Жижицкое (в Невельском, Усвятском и Куньинском районах).

4-3 тысячи лет назад стало намного теплее. В результате увеличилось содержание биомассы в хвойно-широколиственных лесах. Произошло повышение плотности первобытного населения на территории нашего края. Началось развитие хозяйства: человек научился выплавлять бронзу. Постепенно люди стали заселять еще неосвоенные пространства края.