Псковская область расположена на северо-западе Восточно-Европейской (Русской) равнины, в пределах Прибалтийской низменности. Средняя высота ее поверхности составляет около 110 м над уровнем моря. Минимальная высота урез уровня Псковско-Чудского водоема - 30 м, высшая точка - гора Лобно н Бежаницкой возвышенности - 339 м.

В западной части области расположена Псковская низменность (рис. 7). Ее высоты на севере, в приозерной части составляют 30-60 м, к югу поверхность повышается до 120 м. Псковская низменность вытянута с севера на юг на 200 250 км при ширине 80-90 км.

На востоке, в пределах области, расположена юго-западная окраин Приильменской низменности, основная часть которой находится в Новгородской и Ленинградской областях. Приильменская низменность вытянута с юга и север на 240 км при ширине до 40-60 км. Наиболее пониженные участки (40-60 м над уровнем моря) расположены в бассейне р. Шелонь. На юге и западе у подножия Судомской и Бежаницкой возвышенностей. Великолукских гряд поверхность повышается до 100-110 м.

Между Псковской и Приильменской низменностями расположена полоса возвышенностей. Она включает в себя Лужскую, Судомскую и Бежаницкую возвышенности, которые поднимаются, как острова, среди Прибалтийской низменности. Такие возвышенности называются островными.

На севере, Псковской области, расположена Лужская возвышенность. Она имеет диаметр 64 - 66 км, площадь ее около 2 900 кв. км. Преобладают высоты ]00 - 140 м над уровнем моря. Наивысшая точка - гора Кочебуж имеет высоту 204 м над уровнем моря. В пределах Лужской возвышенности выделяется ряд массивов, валов, гряд, понижений. Наиболее крупные из них - Кочебужский, Новосельский массивы, Пайковский вал.

На междуречье Шелони, Черехи, Сороти расположена Судомская возвышенность. Она имеет небольшие размеры - 35 - 40 км в диаметре. Площадь ее -1 200 кв. км, относительная высота 160 - 180 м. Наивысшая точка - гора Судома (293 м над уровнем моря).

Бежаницкая возвышенность является самой крупной в пределах Псковской области. Диаметр ее составляет 80 - 85 км, площадь - 4 000 кв. км. Над окружающими низинами она возвышается на 100 - 140 м, имеет сильно пересеченную поверхность с амплитудами высот до 40-80 м. В пределах возвышенности выделяются ряд крупных массивов и понижений. Наиболее крупные массивы -Лобновский (к нему приурочены горы Лобно и Липницкая с абсолютной отметкой 328 м), Тарховский, Луговской.