Лужская и Судомская возвышенности разделены Хиловской низиной, Судомская и Бежаницкая - Соротской низиной. С юга, Псковская и Приильменская низменности окаймляются Себежскими и Великолукскими грядами.

Себежские гряды, расположеные между Бежаницкой и Латгальской возвышенностями, состоят из цепей холмов, массивов, отдельных гряд. Четко выделяются две зоны холмистого рельефа - Пустошкинская и Себежская.

Великолукские гряды расположены между Валдайской и Бежаницкой возвышенностями к югу от города Великие Луки, они имеют вид дуги, обращенной выпуклой стороной к югу. От Приильменской низменности они отделяются четко выраженным склоном, на юге высоты постепенно снижаются. Великолукские гряды подразделяются на три части - западную (приподнятую), среднюю (пониженную) и восточную (приподнятую). Западная часть представлена Новосокольническим поднятием, восточная - Воробьевыми горами, которые состоят из отдельных крупных массивов. Между ними на междуречье Куньи и Ловати расположен пониженный участок - Великолукская седловина.

К югу от Великолукских гряд расположена Усвятская низина. В ее пред! - небольшие Усмынское и Невельское поднятия.

На западе, области, в Печорском районе, расположены отроги возвышенности Хаанья. В образовании крупных форм рельефа главная роль принадлежит деятельности четвертичных оледенении. Однако, их формирование, также связано тектоническими движениями земной коры, денудационными процессами (разрушение и вынос горных пород текучими водами) в до четвертичное время.