Финно-угорские народы (эсты, финны, сету, карелы и др.) в конце XIX века составляли 2,6% населения Псковской губернии. Из них коренными можно считать лишь сету - потомков чуди, смешавшихся с пришлыми эстами (эстонцами).
Сету называли в прошлом псковскими эстонцами (то есть эстонцами, живущими в Псковской губернии) или "полуверцами ", потому что, приняв православие, они сохранили многие языческие обряды. Эта народность переняла многие черты русской материальной культуры (сельские постройки, элементы в одежде и др.), сохранив некоторые финно-угорские особенности, но создав из этих разных элементов свою совершенно уникальную культуру.
Отделение сету от эстов началось в XV - XVI веках. На конец XIX - начало XX в. приходился расцвет сетуской национальной культуры. В 1905 году их численность достигла 21 тыс. человек. После революции Печорский край, где жили сету, вошел в состав Эстонии. В конце Великой Отечественной войны часть района расселения сету отошла России, а часть осталась в Эстонии. К 2000 году в Псковской области осталось не более 0,5 тыс. сету. Современная статистика не выделяет сету отдельно, а причисляет их к эстонскому населению.
Значительные переселения финно-угорских народов (ижоры, карел и др.) на Псковщину были в XVII веке, когда земли к северу от нашего края отошли шведам. Но их массовый приток начался лишь во второй половине XIX века. Это были эсты из соседних Лифляндской и Эстляндской губерний. Эсты осваивали наименее благоприятные для ведения сельского хозяйства заболоченные и залесенные земли на востоке Псковской губернии и на севере современной территории нашей области (тогда в Гдовском и Лужском уездах Санкт-Петербургской губернии). За XX век доля финно-угорских народов в населении нашего края сильно уменьшилась, преимущественно из-за их ассимиляции. Доля эстонцев и сету составляет 0,2% населения области - среди национальных групп они с первого места в начале XX века опустились сейчас на четвертое.
Среди летто-литовских (балтийских) народов на Псковской земле довольно многочисленными были лишь наши соседи - латыши. Их переселение в Псковскую губернию происходило тогда же, когда и эстов. Они селились в тех же уездах, что и эсты. Исключение составили земли, пограничные с этнической территорией латышей, где их доля была несколько повышена. Эти земли были присоединены к образованной после революции Латвии (Пыталовский край, называемый в Латвии Яунлатгальским или Абренским уездом). Но сейчас на этой территории численность латышей невелика. За прошедшее столетие доля латышей в населении нашего края уменьшилась в десять раз: с 1% до 0,1%. Сейчас они находятся на восьмом месте среди национальных групп в Псковской области, хотя в конце XIX века латыши уступали по численности только эстам.
Доля литовцев в населении нашего края никогда не была высокой - всегда меньше 0,1%.