Город находится в юго-западной части Псковской области в излучине реки Великой. Упоминания относятся к XV веку. Возник как оборонная крепость, первые укрепления были дерево-земляные. Крепость выдерживала многочисленные осады литовцев немцев и татар. В течение 5 лет во времена царствования Екатерины II являлася центром губернии. В XVIII - XIX веках по развитию торговли ремесел Опочка стояла на одном из первых мест Псковской губернии, чему немало способствовало то, что город находился на большом тракте Петербург - Киев. Особенно славились своим богатством опочецкие ярмарки. Одно из самых живописных мест района - имение графов Гейденов - Глубокое. Хозяин имения граф П.А.Гейден был членом Первой Государственной Думы.

В селе Теребени сохранилась деревянная церковь Воскресения, построенная в 1776 году,- один их немногих памятников деревянного зодчества на Псковской земле, там же похоронен отец М.И. Кутузова. Село Матюшкино - имение сестры великого полководца. В наши дни это село носит имя Бородино в честь исторической битвы.