Харитон Прокофьевич и Дмитрий Яковлевич Лаптевы - уроженцы Псковщины.

В 1700 году у Прокофия родился сын Харитон, а у Якова в 1701 году - Дмитрий. Как и все дети мелкопоместных дворян того времени, чтению, письму, началам арифметики Харитон и Дмитрий обучались у местных священников.

Осенью 1715 года двоюродных братьев приняли в Морскую академию.

В 1718 году братья Лаптевы после сдачи теоретических экзаменов были произведены в гардемарины и зачислены в Балтийский флот.

В 1733 году была организована вторая Камчатская экспедиция, которую иногда называют Великой северной экспедицией. В нее отбирали лучших штурманов и офицеров. В чине лейтенанта флота был назначен в экспедицию и Дмитрий Лаптев. С 1736 года он руководил одним из северных отрядов.

Несколько по-иному складывалась служба Харитона Лаптева. В 1720 году он получил унтер-офицерский чин подштурмана и плавал на судах Балтийского флота. В 1726 году был произведен в офицеры, получив звание мичмана. С 1730 года начал командовать кораблями. Летом 1736 года служил на фрегате "Виктория". Осенью того же года Харитона Прокофьевича послали на Дон для изыскания места, "удобнейшего к судовому строению". Успешно выполнив задание, он в начале 1737 года вернулся в Петербург и был назначен командиром придворной яхты "Декроне". Однако служба на придворной яхте его не устраивала. Узнав, что в Камчатскую экспедицию требуются морские офицеры, он подал прошение о зачислении туда. 13 декабря 1737 года Харитон Лаптев был утвержден командиром дубель-шлюпки (двух-мачтовое парусное судно) "Якутск" Ленско-Енисейского отряда и произведен в чин лейтенанта флота. Так и второй Лаптев связал свою жизнь с Севером.

21 декабря 1763 года Харитон Прокофьевич Лаптев скончался.

Дмитрий Яковлевич Лаптев в 1762 году в звании вицеадмирала ушел в отставку и уехал на родину в Великолукский уезд. Умер во второй половине 1767 года.