М. Г. Иванов родился в 1889 г. в деревне Новоселье Лужского уезда Петербургской губернии в семье безземельного крестьянина, работавшего садовником у помещика. М. Г. Иванов после завершения учебы в приходской школе уехал в Питер, где поступил в ремесленное училище, в котором приобрел специальность токаря, был принят на Путиловский завод. Молодой токарь продолжал учебу на вечерних политехнических курсах, по окончании которых его перевели на должность младшего техника железопрокатной мастерской завода.

В 1906 г. М. Г. Иванов стал членом большевистской партии. С 1908 г. вел революционную работу в Нарвском районе, а в 1910 г. был членом забастовочного комитета Путиловского завода. За участие в организации забастовки на заводе был арестован и с 7 октября 1913 г. по январь 1914 г. сидел в предварилке, а потом его лишили права проживать в 72 крупных промышленных центрах и сослали в Порховский уезд Псковской губернии.

С декабря 1917 г. по февраль 1918 г. он был редактором газеты "Псковский набат".

В начале сентября 1919 г. М. Г. Иванов был приглашен в Петроград для работы в совнархозе Северного района. В октябре - ноябре 1919 г. он с оружием в руках защищал Петроград от Юденича. Потом он трудился комиссаром Мариинской водной системы, в дальнейшем работал председателем Северо-Западного промбюро ВСНХ РСФСР.

В 1927 г. М. Г. Иванова направили во Францию уполномоченным СССР по металлоимпорту, а в 1930 г. назначили председателем металлоимпорта в Москве.

Арестован как "враг народа" 25 сентября 1936 г. Реабилитирован посмертно 2 июля 1956 г.