Впервые в Пскове Андрей Болотов побывал в детстве. Известна дата, когда мальчик приступил к учебе: 17 июня 1744 года он начал ходить к нанятому учителю. Здесь же, в Пскове, в августе 1744 года сыграли свадьбу: старшая сестра Андрея - Прасковья вышла замуж за псковского помещика.

В начале 1746 года отец выполнил в Пскове порученную ему работу и уехал в свой полк, который находился в Эстляндии. Андрюша, которому шел восьмой год, с матерью возвратился в Тульскую губернию, в родовое имение Дворяниново.

Через полтора года мальчик снова побывал в Пскове. В то время он находился в полку отца. Полк из Прибалтики переходил в Петербург, и в Пскове была стоянка.

Андрей рано лишился родителей. Отец умер в 1750 году, а через два года ушла из жизни и мать. Мавра Степановна. Мальчик жил в Петербурге у родственников и продолжал учебу в домашней школе.

Потом была Семилетняя война 1756-1762 годов. Андрей Болотов участвовал в сражениях. Он был храбрым человеком.

После выхода в отставку Андрей Тимофеевич стал заниматься в Дворянинове сельским хозяйством, вести научную и писательскую работу. В 1779-1797 годах управлял имениями дворцового ведомства Тульской и Московской губерний. Издавал журналы "Сельский житель" и "Экономический магазин". Всю свою долгую жизнь (а прожил Болотов 95 лет) он был великим тружеником.