В ХII-ХIII вв. Псковская земля была частью Новгородской феодальной республики, однако уже в то время псковичи проявили некоторую самостоятельность и не раз предпринимали попытки отделиться от Новгорода.

К этому времени в Пскове сложилось свое боярство, довольно многочисленное и сильное, стремившееся взять всю власть в Псковской земле в свои руки. Новгородское же боярство старалось удержать свое господство над Псковом и иногда даже прибегало к военной силе. Это вызывало неприязнь, и они давали Новгороду решительный отпор.

Фактически Псков стал самостоятельным в конце XIII в., при князе Довмонте.

В конце концов Новгороду пришлось признать независимость Пскова. Новгородская летопись сообщает, что в 1348 г. новгородцы и псковичи заключили в Болотове договор, по которому Новгород признавал самостоятельность Пскова во всех делах, кроме церковных.

Подробнее на сайте "История Псковского края"